ROBOTICA

ROBOTICA

La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capases de realizar tareas propias del ser humano.
Con esta idea la robótica toma diferentes conceptos:
ROBOTICA INDUSTRIAL: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.
ROBOTICA DE SERVICIO: Es la parte de la Ingeniería que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad. ROBOTICA INTELIGENTE: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento. ROBOTICA HUMANOIDE: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.
ROBOTICA DE EXPLORACION: Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robótica.
La robótica es una tecnología moderna y hoy en día la mayoría de las cosas que se están automatizados con la ayuda de robots. Gracias a la tecnología antes de que la dependencia de los seres humanos se ha reducido en gran medida. Robótica tiene muchas ventajas y algunas limitaciones.
Una de las mayores ventajas de la automatización de los procedimientos es la exactitud de los resultados. Las posibilidades de un robot que va mal es muy mínima y como un proceso, todo puede fallar o se ejecutan a la perfección. Robótica está siendo utilizado en diversas industrias, como los automóviles, medicamentos, electrodomésticos y varios más. El más complicado de las máquinas pueden ser montadas utilizando la robótica.
Robótica también está desempeñando un papel bastante importante en la industria de la medicina. Desde la preparación de las drogas a realizar tareas sencillas en cirugía. Sin embargo, el proceso de la medicina actual que implica la cirugía y otros no se puede dejar a los robots y la interferencia humana se hace inevitable allí.
La robótica es muy ventajosa en varias formas de tipo hombre. Por ejemplo, los seres humanos trabajar en muchos lugares inadecuados y condiciones como las plantas químicas, o los productos farmacéuticos y la exposición a algunos productos químicos no siempre puede ser bueno para los seres humanos. Sin embargo, si estas responsabilidades son automatizadas con robots, entonces los seres humanos no tiene por qué enfrentar accidentes de trabajo y las enfermedades de base. Cuando se trata de la manipulación de materiales peligrosos robots son más adecuados. Existen aplicaciones similares ventajosas para un robot en varias otras industrias.
Hoy en día, los robots se utilizan también para lanzar satélites y los viajes a un planeta completamente diferente. Los robots están poniendo en marcha en Marte para explorar el planeta y están siendo diseñados con inteligencia a la par con los humanos.
HISTORIA DE LA ROBOTICA
La historia de la robótica concepto se remonta al siglo 18, donde los títeres mecánicos fueron construidos en Europa. Estos títeres eran más de los juguetes para entretener a los niños y se llevaron a cabo principalmente una instrucción única. Se puede caminar a cierta distancia mayor parte del tiempo. En 1801, un telar automático fue inventado por José María Jacquard. Los robots industriales fueron construidas durante los años 1950 y 1960. Esto es cierto cuando la automatización comenzado realmente. Durante ese tiempo, Isaac Asimov, un ruso, vio que los robots tienen un gran futuro e hizo algunas reglas básicas para el diseño de un robot. Un robot no debe hacer daño a los seres humanos, un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos y un robot debe proteger su propia existencia. Estas tres leyes se siguen utilizando en la industria de la robótica, porque a veces la tecnología creada humanos puede dañar a los seres humanos mismos.*A mediados del siglo XVIII, J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música 1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. *1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.*1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.*1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.*1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.*1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.*1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.*1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.*1975 El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.*1980 Un sistema robótica de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.*1983 Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.*1984 Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
LA ROBOTICA EN NUESTROS DIAS
*Japón planea crear millonaria industria de "Robots Humanoides".
*La multinacional de electrónica Sony ha presentado hoy un robot que define como "un buen amigo del hombre"

http://www.depi.itch.edu.mx/apacheco/expo/html/ai10/pix/sony.jpg
*Por ello, el objetivo fundamental del presente proyecto es el desarrollo del robot ROMA capaz de auto-portar tanto su sistema motriz para el movimiento autónomo 3D, como las herramientas necesarias para realizar las tareas encomendadas.
http://www.depi.itch.edu.mx/apacheco/expo/html/ai10/pix/roma.gif ROBOT ROMA
*La revista científica Nature dio a conocer hace unos días uno de los mayores avances científicos en el campo de la inteligencia artificial.
http://www.depi.itch.edu.mx/apacheco/expo/html/ai10/pix/robots.jpg ROBOTS CAPASES DE CREAR OTROS ROBOTS.
TEMA PRESENTADO POR:
ANA KARELY LOPEZ CORREA